概述說明

　　編輯

　　履(lv)帶式起重(zhong)機(ji)(ji)由行走機(ji)(ji)構、回轉(zhuan)機(ji)(ji)構、機(ji)(ji)身(shen)及起重(zhong)臂(bei)等部(bu)分組成。行走機(ji)(ji)構為兩(liang)條鏈式履(lv)帶;回轉(zhuan)機(ji)(ji)構為裝在(zai)底盤(pan)上(shang)的(de)轉(zhuan)盤(pan)，使(shi)機(ji)(ji)身(shen)可(ke)回轉(zhuan)360°。起重(zhong)臂(bei)下(xia)端(duan)鉸(jiao)接于(yu)機(ji)(ji)身(shen)上(shang)，隨(sui)機(ji)(ji)身(shen)回轉(zhuan)，頂端(duan)設有(you)兩(liang)套滑輪組(起重(zhong)及變幅滑輪組)，鋼絲繩通過起重(zhong)臂(bei)頂端(duan)滑輪組連接到(dao)機(ji)(ji)身(shen)內的(de)卷(juan)揚機(ji)(ji)上(shang)，起重(zhong)臂(bei)可(ke)分節(jie)制作并接長。

　　履帶式起(qi)重機(ji)(ji)操(cao)作(zuo)靈活。使用(yong)方(fang)便，有較大的起(qi)重能力，在平坦堅實的道路(lu)(lu)上還可負(fu)載行走(zou)，更(geng)換工(gong)作(zuo)裝置后可成為挖(wa)土機(ji)(ji)或打樁機(ji)(ji)，是(shi)一(yi)種多(duo)功能機(ji)(ji)械。但履帶式起(qi)重機(ji)(ji)行走(zou)速度慢，對路(lu)(lu)面破(po)壞性大，在進行長距(ju)離轉(zhuan)移時，應(ying)用(yong)平板(ban)拖(tuo)車(che)或鐵路(lu)(lu)平板(ban)車(che)運輸。

　　組成說明

　　編輯

　　履帶式起重機由動力裝置(zhi)、工作機構(gou)以及動臂(bei)、轉臺、底盤等組成。

　　動臂

　　為多節(jie)組裝桁架結(jie)構(gou)，調(diao)整(zheng)節(jie)數后可改變長度(du)，其(qi)下(xia)端(duan)鉸裝于轉臺(tai)前部，頂端(duan)用變幅鋼絲繩滑輪組懸掛支承，可改變其(qi)傾(qing)角(jiao)。

　　也有在動臂(bei)(bei)頂端加裝副(fu)臂(bei)(bei)的，副(fu)臂(bei)(bei)與動臂(bei)(bei)成一定(ding)夾角。起(qi)升機構有主、副(fu)兩卷(juan)揚(yang)系統(tong)，主卷(juan)揚(yang)系統(tong)用(yong)于動臂(bei)(bei)吊(diao)重，副(fu)卷(juan)揚(yang)系統(tong)用(yong)于副(fu)臂(bei)(bei)吊(diao)重。

　　轉臺

　　通過(guo)回(hui)(hui)(hui)轉(zhuan)支(zhi)撐(cheng)裝在底(di)盤(pan)上(shang)(shang)(shang)，可將轉(zhuan)臺(tai)上(shang)(shang)(shang)的全部(bu)重(zhong)量(liang)傳(chuan)遞給底(di)盤(pan)，其(qi)上(shang)(shang)(shang)裝有動(dong)(dong)(dong)力(li)裝置、傳(chuan)動(dong)(dong)(dong)系統、卷揚機(ji)、操縱機(ji)構、平衡重(zhong)和機(ji)棚等。動(dong)(dong)(dong)力(li)裝置通過(guo)回(hui)(hui)(hui)轉(zhuan)機(ji)構可使轉(zhuan)臺(tai)作360°回(hui)(hui)(hui)轉(zhuan)。回(hui)(hui)(hui)轉(zhuan)支(zhi)承(cheng)由上(shang)(shang)(shang)、下滾盤(pan)和其(qi)間的滾動(dong)(dong)(dong)件(滾球(qiu)、滾柱(zhu))組成，可將轉(zhuan)臺(tai)上(shang)(shang)(shang)的全部(bu)重(zhong)量(liang)傳(chuan)遞給底(di)盤(pan)，并保證轉(zhuan)臺(tai)的自由轉(zhuan)動(dong)(dong)(dong)。

　　底盤

　　包(bao)括行走(zou)(zou)機(ji)構(gou)和(he)(he)行走(zou)(zou)裝置(zhi)：前者使(shi)起重機(ji)作前后行走(zou)(zou)和(he)(he)左右轉彎;后者由履帶架、驅動(dong)(dong)輪(lun)、導向(xiang)輪(lun)、支重輪(lun)、托鏈輪(lun)和(he)(he)履帶輪(lun)等組(zu)成。動(dong)(dong)力裝置(zhi)通(tong)過垂直軸、水(shui)平軸和(he)(he)鏈條傳動(dong)(dong)使(shi)驅動(dong)(dong)輪(lun)旋轉，從而(er)帶動(dong)(dong)導向(xiang)輪(lun)和(he)(he)支重輪(lun)，使(shi)整機(ji)沿履帶滾動(dong)(dong)而(er)行走(zou)(zou)。

　　參數說明

　　編輯

　　有起(qi)(qi)重量或起(qi)(qi)重力(li)矩。選用時主要取(qu)決于起(qi)(qi)重量、工(gong)作半徑和起(qi)(qi)吊高(gao)度(du)，常稱“起(qi)(qi)重三(san)要素(su)”，起(qi)(qi)重三(san)要素(su)之間，存在著相互(hu)制約(yue)的關(guan)系。其(qi)技(ji)術(shu)性能的表達方(fang)式，通常采用起(qi)(qi)重性能曲線圖(tu)或起(qi)(qi)重性能對(dui)應數字(zi)表。

　　履(lv)帶(dai)(dai)式(shi)(shi)起重(zhong)(zhong)(zhong)機(ji)的(de)(de)特點是(shi)(shi)操縱靈活，本身能回轉360度，在(zai)(zai)平坦堅實的(de)(de)地面上能負荷行駛(shi)。由(you)于履(lv)帶(dai)(dai)的(de)(de)作用，可(ke)在(zai)(zai)松軟、泥濘的(de)(de)地面上作業(ye)，且可(ke)以(yi)在(zai)(zai)崎(qi)嶇(qu)不平的(de)(de)場地行駛(shi)。在(zai)(zai)裝(zhuang)配(pei)式(shi)(shi)結構施工中，特別(bie)是(shi)(shi)單(dan)層工業(ye)廠房結構安裝(zhuang)中，履(lv)帶(dai)(dai)式(shi)(shi)起重(zhong)(zhong)(zhong)機(ji)得到廣泛的(de)(de)使用。履(lv)帶(dai)(dai)式(shi)(shi)起重(zhong)(zhong)(zhong)機(ji)的(de)(de)缺點是(shi)(shi)穩定(ding)性較差，不應超負荷吊(diao)裝(zhuang)，行駛(shi)速度慢且履(lv)帶(dai)(dai)易損(sun)壞路(lu)面，因(yin)而，轉移時多用平板(ban)拖車(che)裝(zhuang)運。

　　在(zai)結構安裝(zhuang)工程中常用的國產履帶式起重機，主要有(you)以下(xia)幾(ji)種型號：W1一50、W1一100、W2一100、西北78D等。此外，還有(you)一些進口機型。

　　W1一50型

　　最大起重量為100KN(10t)，液(ye)壓杠桿(gan)聯合操縱，吊桿(gan)可接長到(dao)18m，這種起重機(ji)(ji)車(che)身小，由教材表6—1可知，履帶架寬(kuan)度(du)(du)M=2.85m，機(ji)(ji)尾(wei)到(dao)回(hui)轉中心距離(li)A=2.9m，自(zi)重輕(qing)，速度(du)(du)快，可在較(jiao)狹窄的場地工(gong)作，適用于吊裝跨度(du)(du)在18m以(yi)下，安裝高度(du)(du)在10m左(zuo)右的小型(xing)廠房和做一些(xie)輔助工(gong)作，如裝卸(xie)構件等。

　　W1一100型

　　最(zui)大(da)起(qi)重(zhong)量(liang)為150KN(15t)，液壓操縱，與W1一(yi)50型相比，這種起(qi)重(zhong)機車身較大(da)，由表6—1可知，履(lv)帶(dai)架寬度M=3.2m，機尾到(dao)回(hui)轉中(zhong)心距離A=3.3m，速度較慢，但由于(yu)有較大(da)的起(qi)重(zhong)量(liang)和接(jie)長(chang)的起(qi)重(zhong)臂，適用于(yu)吊裝跨(kua)度在18m~24m的廠(chang)房。

　　W1一200型

　　最大(da)起重量為500KN(50t)，主要機(ji)構由液壓(ya)操縱(zong)(zong)，輔助機(ji)械用(yong)杠桿和電氣操縱(zong)(zong)，吊桿可(ke)接長到40m，這種(zhong)起重機(ji)車身特別大(da)，由表6—1可(ke)知，履帶架寬度M=4.05m，機(ji)尾到回轉中心距離(li)A=4.5m，適(shi)用(yong)于(yu)大(da)型工業廠房安裝。

　　穩定性介紹

　　編輯

　　履帶式起(qi)重機超載吊裝時或由于施工需要而(er)接長起(qi)重臂時，為(wei)保證起(qi)重機的穩定性，保證在(zai)吊裝中不發生傾覆事(shi)故需進行整個機身(shen)在(zai)作(zuo)業時的穩定性驗(yan)算。驗(yan)算后，若不能(neng)滿足要求，則應采用(yong)增加配(pei)重等措(cuo)施。

　　

 

　　履帶式起(qi)重機在(zai)下圖(tu)所示(shi)的情況下(起(qi)重臀與行(xing)駛方向垂直(zhi))，起(qi)重機的穩(wen)定性(xing)最差。此時，以(yi)履帶中心點(dian)為傾(qing)覆(fu)中心，驗算起(qi)重機的穩(wen)定性(xing)。

　　①當僅考慮吊裝(zhuang)荷載，不考慮附加荷載時起重機的(de)穩定性應(ying)滿(man)足：

　　穩(wen)定力矩 G 1 L 1 +G 2 L 2 +G 0 L 0 —G 3 L 3

　　K 1 = ———— = —————————— ≥ 1.4

　　傾覆力矩(Q+q)+(R—L 2 )

　　② 考慮(lv)吊裝荷載及所有附加荷載時，應滿(man)足(zu)下式要求(qiu)

　　G 1 L 1 +G 2 L 2 +G 0 L 0 —G 3 L 3 —M F —M G —M L

　　K 2 = —————————————————— ≥ 1.15

　　(Q+q)+(R—L 2 )

　　以上兩式中(zhong)，K 1 、K 2 為(wei)穩定性安全系數。為(wei)計(ji)算(suan)(suan)方(fang)便(bian)，“傾覆力矩(ju)”取由吊重一項(xiang)所(suo)產生(sheng)的(de)傾覆力矩(ju);而“穩定力矩(ju)”則取全部穩定力矩(ju)與其(qi)它傾覆力矩(ju)之差。在(zai)施(shi)工(gong)現(xian)場中(zhong)，為(wei)計(ji)算(suan)(suan)簡單，常(chang)采(cai)用(yong)K 1 驗算(suan)(suan)。

　　式(shi)中： G 0 ——平衡重;由于機身長(chang)，行駛時的轉彎半徑較大。

　　G 1 ——機身可轉(zhuan)動(dong)部(bu)分的重量：

　　G 2 ——機身不轉動部(bu)分的重量;

　　G 3 ——起重臂重量(起重臂接長時，為接長后重量);

　　Q——吊裝荷載(構件及索具重量)，

　　q——起(qi)重(zhong)滑輪組及吊鉤重(zhong)量;

　　L 1 ——G 1 重心至A點的距離;

　　L 2 ——G 2 重心至A點的距離(li);

　　L 3 ——G 3 重(zhong)心至A點(dian)的(de)距離;

　　L 0 ——G 0 重心至A點的距離;

　　M F ——風載引(yin)起的傾(qing)覆力矩(ju)。一般在6級(ji)風以上時不進行高空(kong)作業，6級(ji)風以下時，臂長L<25m可不考慮M F 。M F可按(an)下式計算

　　M F =W 1 h1十(shi)W 2 h2十(shi)W 3 h3

　　W 1 、W 2 、W 3 ——作用(yong)于(yu)相應(ying)部(bu)位的(de)風荷載(zai);

　　M G ——構件(jian)下(xia)降(jiang)時剎車慣性力(li)引起(qi)的傾覆力(li)矩，可按(an)下(xia)式計算

　　M G =P G (R—L 2 )=Q.v(R—L 2 )/g.t

　　P G ——慣性力，

　　v——吊(diao)鉤(gou)下(xia)降速(su)度(m/s)，取吊(diao)鉤(gou)起(qi)重速(su)度的1.5倍(bei);

　　g——重力加速度，9.8m/s 2 ;

　　t&mdash;—從吊鉤下(xia)降速(su)度(du)v變到0所需的制(zhi)動時間(取1s)。

　　M L ——起重機回轉時的離心(xin)力引起的傾覆力矩，可按下式計算

　　P L ——離心力

　　n——起重機回轉速度，取1r/min，

　　h&mdash;—所吊構件于最低位置時，其重心(xin)至起重臂頂端的(de)距離。

　　h 3 ——停機面至起重臂頂端的距離。

　　構造組成

　　編輯

　　履帶(dai)式起(qi)重機(ji)由吊鉤、起(qi)重臂、轉(zhuan)臺、底盤、配重、動力(li)裝置、傳動機(ji)構(gou)、工作機(ji)構(gou)、控制裝置等組成。

　　(1)吊(diao)鉤(gou)：履(lv)帶(dai)式起(qi)重機(ji)的取物裝(zhuang)置。

　　(2)起重臂：桁架(jia)式結構(gou)(gou)，用于支撐起升鋼(gang)絲(si)繩、滑輪(lun)組的鋼(gang)結構(gou)(gou)。

　　(3)轉(zhuan)臺：通(tong)過(guo)回轉(zhuan)支(zhi)撐安裝在底盤上，在起重(zhong)作業時可以回轉(zhuan)。

　　(4)底盤(pan)：包括行(xing)走(zou)機(ji)構(gou)和行(xing)走(zou)裝置(zhi)，可在負重條件下行(xing)走(zou)。

　　(5)配重(zhong)：安裝在起(qi)重(zhong)機(ji)回(hui)轉平臺尾部，確保起(qi)重(zhong)機(ji)工作平穩。

　　(6)動力(li)(li)裝置：即動力(li)(li)源(yuan)，為起重機(ji)提供(gong)驅動力(li)(li)。

　　(7)傳動(dong)(dong)機(ji)構：將動(dong)(dong)力傳遞給各個工作機(ji)構。

　　(8)工(gong)作機(ji)構(gou)(gou)：包括卷揚機(ji)構(gou)(gou)、變幅機(ji)構(gou)(gou)、回(hui)轉機(ji)構(gou)(gou)等。

　　(9)控制(zhi)裝置：用來控制(zhi)和(he)操縱(zong)履帶式(shi)起重機，實現行(xing)走(zou)、吊裝作業。

　　安全操作

　　編輯

　　(1)起重機應在平坦堅實的地面上作(zuo)業、行走和停放。在正常(chang)作(zuo)業時，坡度(du)不得大于(yu)3度(du)，并應與溝渠(qu)、基坑保(bao)持(chi)安(an)全距離。

　　(2)起(qi)重(zhong)機啟(qi)動重(zhong)點(dian)檢查項目應符(fu)合下列要求：

　　1)各(ge)安全(quan)防(fang)護裝置及各(ge)指示儀表(biao)安全(quan)完好;

　　2)鋼絲(si)繩及連接部位符合規定;

　　3)燃油、潤滑油、液壓油、冷(leng)卻水(shui)等添加充(chong)足;

　　4)各連接件無松動。

　　(3)起重(zhong)機啟動前應將主離(li)合器分離(li)，各(ge)操縱桿放在空(kong)擋位置，并應按照規定啟動內(nei)燃機。

　　(4)作(zuo)業時(shi)，起重臂的(de)最大(da)仰(yang)角不得(de)超過(guo)出廠(chang)規(gui)定(ding)。當無資料可查時(shi)，不得(de)超過(guo)78度(du)。

　　(5)在起(qi)吊載(zai)荷達到額定(ding)起(qi)重(zhong)量的90%及(ji)(ji)以上時，升降(jiang)動作應慢速進(jin)行，并嚴禁同時進(jin)行兩(liang)種(zhong)及(ji)(ji)以上動作。

　　(6)采用(yong)雙(shuang)機抬吊(diao)(diao)作業時，應(ying)(ying)選用(yong)起重(zhong)性(xing)能相似的(de)起重(zhong)機進行。抬吊(diao)(diao)時應(ying)(ying)統(tong)一(yi)指(zhi)揮，動作應(ying)(ying)配合協調。載(zai)荷應(ying)(ying)分配不公合理，單(dan)機的(de)起吊(diao)(diao)載(zai)荷不得超(chao)過允許載(zai)荷的(de)80%。在吊(diao)(diao)裝(zhuang)過程中，兩臺起重(zhong)機的(de)吊(diao)(diao)鉤滑(hua)輪組應(ying)(ying)保持(chi)垂直狀態。

　　(7)當起重(zhong)機如需(xu)帶(dai)載行走時，載荷不得超過允許起重(zhong)量(liang)的(de)70%，行走道路(lu)應堅(jian)實平(ping)整重(zhong)物應在起重(zhong)機正前方向。重(zhong)物離(li)地(di)面不得大于500mm，并應拴好(hao)拉繩，緩(huan)慢行駛。嚴禁長距離(li)帶(dai)載行駛。

　　(8)起(qi)重(zhong)機(ji)行走時，轉(zhuan)變不應(ying)過急;當轉(zhuan)彎半徑過小時，應(ying)分次轉(zhuan)變;當路(lu)面凹凸(tu)不平(ping)時，不得轉(zhuan)彎。

　　(9)起(qi)重(zhong)(zhong)機上下坡(po)道(dao)時(shi)應(ying)無載行(xing)走，上坡(po)時(shi)應(ying)將(jiang)起(qi)重(zhong)(zhong)臂(bei)仰(yang)(yang)角適當放小，下坡(po)時(shi)應(ying)將(jiang)起(qi)重(zhong)(zhong)臂(bei)仰(yang)(yang)角適當放大。嚴禁下坡(po)空擋滑(hua)行(xing)。

　　保養說明

　　編輯

　　履帶行走裝置容易損壞，須經常加油檢查，清除污穢。因(yin)起(qi)重機在負載時(shi)對(dui)地面(mian)(mian)的單位壓(ya)力(li)較(jiao)(jiao)大，一般應在較(jiao)(jiao)堅實(shi)的和(he)較(jiao)(jiao)平(ping)整的地面(mian)(mian)上工作。必要時(shi)，鋪設石(shi)料、枕木(mu)(mu)、鋼板或特制的鋼木(mu)(mu)路基(ji)箱等，提高地面(mian)(mian)承載能(neng)力(li)。

　　故障說明

　　編輯

　　履帶起(qi)重(zhong)(zhong)機(ji)(ji)行走(zou)跑偏的(de)故障(zhang)原(yuan)因(yin)分(fen)析行走(zou)跑偏是(shi)(shi)履帶起(qi)重(zhong)(zhong)機(ji)(ji)的(de)常見(jian)故障(zhang)，造成(cheng)行走(zou)跑偏的(de)原(yuan)因(yin)很(hen)多履帶起(qi)重(zhong)(zhong)機(ji)(ji)行走(zou)，特別是(shi)(shi)在工(gong)地上，因(yin)缺乏(fa)測量儀表和試驗(yan)裝(zhuang)置(zhi)，分(fen)析起(qi)來比較困難(nan)。下面結合實例對履帶起(qi)重(zhong)(zhong)機(ji)(ji)的(de)跑偏原(yuan)因(yin)和判斷方(fang)法作一下介紹(shao)。

　　某(mou)一(yi)履(lv)帶起重(zhong)機(ji)的故障(zhang)現象為前進時向右跑(pao)偏(pian)(pian)，后退(tui)時不跑(pao)偏(pian)(pian)，且大油(you)門時跑(pao)偏(pian)(pian)嚴重(zhong)。

　　履帶起重機的行走系統主(zhu)要由機械部(bu)分(包括驅(qu)動輪、導向輪、托鏈輪、支重輪、履帶)和(he)液(ye)壓驅(qu)動部(bu)分組成。維修時，應本(ben)著先易(yi)后難的原則，先分析一下機械部(bu)分。

　　機(ji)械部(bu)分主要檢查兩(liang)個方面，一是(shi)兩(liang)條履帶是(shi)否(fou)平行;二是(shi)驅動(dong)輪、導向輪、托鏈輪、支重輪的中心線是(shi)否(fou)重合。這兩(liang)者的任何一方有問題，都會造成行走(zou)跑偏，但(dan)現象應是(shi)前(qian)進(jin)和后退都跑偏，而該車只是(shi)前(qian)進(jin)時跑偏，故可判(pan)定故障不是(shi)機(ji)械部(bu)分引起的。此(ci)時需對液壓部(bu)分進(jin)行分析。

　　當推動(dong)(dong)操(cao)(cao)縱手(shou)柄(bing)5時，操(cao)(cao)縱手(shou)柄(bing)向(xiang)制(zhi)(zhi)動(dong)(dong)器1提(ti)供壓(ya)力(li)油(you)(you)，打開(kai)制(zhi)(zhi)動(dong)(dong)器，同時，操(cao)(cao)縱手(shou)柄(bing)向(xiang)主閥(fa)(fa)(fa)4提(ti)供壓(ya)力(li)油(you)(you)，推動(dong)(dong)主閥(fa)(fa)(fa)閥(fa)(fa)(fa)芯動(dong)(dong)作，主閥(fa)(fa)(fa)向(xiang)馬達2提(ti)供壓(ya)力(li)油(you)(you)，馬達運轉，從而(er)驅動(dong)(dong)行(xing)走(zou)減速機(ji)運轉，實現(xian)履帶(dai)起(qi)重機(ji)的(de)行(xing)走(zou)。制(zhi)(zhi)動(dong)(dong)閥(fa)(fa)(fa)則起(qi)到停車液(ye)壓(ya)制(zhi)(zhi)動(dong)(dong)、下(xia)坡限速等作用。從整個行(xing)走(zou)液(ye)壓(ya)系(xi)統來(lai)看(kan)，馬達、制(zhi)(zhi)動(dong)(dong)閥(fa)(fa)(fa)、主閥(fa)(fa)(fa)和操(cao)(cao)縱手(shou)柄(bing)等元件中的(de)任何一(yi)個出(chu)了故障(zhang)，都會(hui)造成行(xing)走(zou)跑偏。根據經(jing)驗，故障(zhang)率由高至(zhi)低的(de)順序為(wei)馬達、操(cao)(cao)縱手(shou)柄(bing)、主閥(fa)(fa)(fa)和制(zhi)(zhi)動(dong)(dong)閥(fa)(fa)(fa)，下(xia)面依(yi)次進行(xing)分析。

　　馬達的故(gu)障(zhang)主要表(biao)現為內(nei)泄(xie)(xie)(xie)量大，若(ruo)是右(you)(you)側(ce)的馬達內(nei)泄(xie)(xie)(xie)量大，容積效率降低(di)，將(jiang)(jiang)(jiang)會(hui)造成右(you)(you)側(ce)馬達轉速低(di)于左側(ce)馬達，而這(zhe)種情況將(jiang)(jiang)(jiang)造成前進后退都向右(you)(you)跑偏，因此可判定不是馬達的故(gu)障(zhang)。為證(zheng)實這(zhe)個判定，將(jiang)(jiang)(jiang)右(you)(you)側(ce)馬達的泄(xie)(xie)(xie)油(you)口打開，做行走試驗，發現液(ye)壓油(you)從泄(xie)(xie)(xie)油(you)口緩(huan)緩(huan)外溢，證(zheng)明內(nei)泄(xie)(xie)(xie)量正常，可確認馬達沒有故(gu)障(zhang)。

　　操(cao)(cao)縱(zong)手柄(bing)的(de)(de)(de)常見故(gu)障為閥的(de)(de)(de)內泄量(liang)大，提(ti)供給主(zhu)閥的(de)(de)(de)先導壓力偏(pian)低，造成(cheng)主(zhu)閥沒(mei)有完全開啟，輸送給馬達的(de)(de)(de)液壓油流量(liang)小而(er)造成(cheng)跑(pao)偏(pian)。前(qian)(qian)進(jin)和后(hou)退(tui)由(you)操(cao)(cao)縱(zong)手柄(bing)中(zhong)的(de)(de)(de)兩(liang)個獨立的(de)(de)(de)閥芯控制，將(jiang)操(cao)(cao)縱(zong)手柄(bing)控制前(qian)(qian)進(jin)、后(hou)退(tui)的(de)(de)(de)兩(liang)個出(chu)油口調(diao)換，若是出(chu)現(xian)(xian)后(hou)退(tui)跑(pao)偏(pian)、前(qian)(qian)進(jin)時(shi)不(bu)跑(pao)偏(pian)的(de)(de)(de)現(xian)(xian)象(xiang)，則證明操(cao)(cao)縱(zong)手柄(bing)有故(gu)障。調(diao)換后(hou)試(shi)驗，發(fa)現(xian)(xian)依(yi)然是前(qian)(qian)進(jin)時(shi)向右跑(pao)偏(pian)，后(hou)退(tui)時(shi)不(bu)跑(pao)偏(pian)，說(shuo)明不(bu)是操(cao)(cao)縱(zong)手柄(bing)的(de)(de)(de)問題。

　　主(zhu)閥(fa)(fa)的常見故(gu)障(zhang)為(wei)(wei)閥(fa)(fa)內(nei)泄漏(lou)量(liang)大(da)，造成(cheng)流量(liang)損失大(da);或液(ye)壓系(xi)統(tong)不清潔，造成(cheng)閥(fa)(fa)芯卡(ka)滯，閥(fa)(fa)口(kou)(kou)開(kai)啟(qi)不完全，流量(liang)小(xiao)。因前(qian)進和后退(tui)均由(you)主(zhu)閥(fa)(fa)中的同一(yi)閥(fa)(fa)芯完成(cheng)，若是閥(fa)(fa)內(nei)泄漏(lou)量(liang)大(da)，前(qian)進和后退(tui)都應跑偏，因此可判定(ding)主(zhu)閥(fa)(fa)內(nei)泄漏(lou)量(liang)大(da)的故(gu)障(zhang)可能性(xing)很小(xiao)。為(wei)(wei)分(fen)析主(zhu)閥(fa)(fa)閥(fa)(fa)芯是否卡(ka)滯，調換(huan)一(yi)下(xia)管路，將控(kong)制左馬(ma)達(da)的主(zhu)閥(fa)(fa)出油口(kou)(kou)接到右馬(ma)達(da)，控(kong)制右馬(ma)達(da)的主(zhu)閥(fa)(fa)出油口(kou)(kou)接到左馬(ma)達(da)，若主(zhu)閥(fa)(fa)有(you)(you)問題，跑偏方向將改變，行走試驗后故(gu)障(zhang)現象沒有(you)(you)變化(hua)，可證明(ming)主(zhu)閥(fa)(fa)并(bing)無問題。

　　制動閥(fa)的(de)常見(jian)故(gu)障(zhang)為閥(fa)內泄漏(lou)量大或(huo)(huo)閥(fa)芯動作不到(dao)(dao)位。若是閥(fa)內泄漏(lou)量大，前進和后退都應跑(pao)偏，經判(pan)定閥(fa)內泄漏(lou)量大的(de)故(gu)障(zhang)可能性很(hen)小。若閥(fa)芯被雜物(wu)卡(ka)滯或(huo)(huo)閥(fa)內節流(liu)口堵(du)塞導致閥(fa)芯動作不到(dao)(dao)位，閥(fa)口開度小，液壓油通過量小，而造成跑(pao)偏，大油門時壓力和流(liu)量損(sun)失大，跑(pao)偏就(jiu)會嚴重。

　　為(wei)此，在左(zuo)、右主閥的進(jin)(jin)油(you)口(P口)各接一(yi)測壓(ya)(ya)(ya)表做(zuo)行走試驗(yan)，發現后(hou)退時(shi)(shi)左(zuo)、右壓(ya)(ya)(ya)力基(ji)本一(yi)樣。但前進(jin)(jin)時(shi)(shi)若是小(xiao)油(you)門(men)，左(zuo)、右壓(ya)(ya)(ya)力相差不大(da);若是大(da)油(you)門(men)，右邊壓(ya)(ya)(ya)力比左(zuo)邊高出幾兆帕，這說明制動(dong)(dong)閥控(kong)制前進(jin)(jin)方向的閥芯動(dong)(dong)作不到(dao)位，通油(you)不暢。小(xiao)油(you)門(men)時(shi)(shi)液壓(ya)(ya)(ya)油(you)流量小(xiao)，壓(ya)(ya)(ya)力和流量損失較小(xiao)，大(da)油(you)門(men)時(shi)(shi)的壓(ya)(ya)(ya)力和流量損失較大(da)，故(gu)而(er)造成前進(jin)(jin)時(shi)(shi)向右跑(pao)偏(pian)，后(hou)退時(shi)(shi)不跑(pao)偏(pian)，且(qie)大(da)油(you)門(men)時(shi)(shi)跑(pao)偏(pian)嚴重的故(gu)障現象(xiang)。

　　拆檢制動閥，發(fa)現控制前(qian)進方向的(de)節(jie)流(liu)口被(bei)雜物堵(du)塞，清洗后(hou)故障隨即(ji)消失。

　　由以上分(fen)析可知，對于(yu)履帶起重機的(de)行走(zou)跑偏故障(zhang)，原(yuan)因(yin)很多，可全盤考慮各種可能(neng)因(yin)素，然后逐項(xiang)分(fen)析判定，并(bing)通(tong)過測量和試驗來確認，逐項(xiang)排(pai)除，以找到(dao)真(zhen)正的(de)原(yuan)因(yin)。

　　裝置

　　履帶式起重機的安全裝置

　　(1)起(qi)重(zhong)量(liang)指示(shi)器(qi)(角度盤(pan)，也叫(jiao)重(zhong)量(liang)限位器(qi))

　　裝在(zai)臂(bei)桿根部接近駕駛位置的角(jiao)(jiao)(jiao)度指示，它隨著臂(bei)桿仰(yang)角(jiao)(jiao)(jiao)而變化，反映出臂(bei)桿對地面的夾角(jiao)(jiao)(jiao)，知道了(le)臂(bei)桿不同(tong)位置的仰(yang)角(jiao)(jiao)(jiao)，根據起(qi)重機(ji)的性能表和性能曲線，就可知在(zai)某仰(yang)角(jiao)(jiao)(jiao)時的幅(fu)度值、起(qi)重量(liang)、起(qi)升高度等(deng)各(ge)項參考數值。

　　(2)過(guo)卷揚限制器(也稱超高(gao)限位器)

　　裝在臂(bei)桿端部滑輪(lun)組上(shang)限制鉤頭(tou)起升高度，防止發生過(guo)卷揚(yang)事故的安全裝置(zhi)。它(ta)保證吊鉤起升到極(ji)限位置(zhi)時(shi)，能自動發出報警信號或切斷動力源停止起升，以防過(guo)卷。

　　(3)力矩限制(zhi)器

　　力(li)矩限制器(qi)是(shi)(shi)當(dang)荷載(zai)力(li)矩達到額定(ding)起(qi)重(zhong)力(li)矩時(shi)就自動切斷(duan)起(qi)升或變幅動力(li)源，并發出禁止(zhi)性報警信號的(de)安(an)全裝置，是(shi)(shi)防止(zhi)超載(zai)造(zao)成(cheng)起(qi)重(zhong)機失穩的(de)限制器(qi)。

　　(4)防臂桿后仰裝(zhuang)置和防背桿支架(jia)

　　防臂(bei)桿后仰裝置(zhi)和防背桿支(zhi)架，是當臂(bei)桿起升到最大(da)額定仰角時，不再提升的安全裝置(zhi)，它防止臂(bei)桿仰角過大(da)時造成后傾。

　　操作

　　履(lv)帶式起重機(ji)操作時(shi)應注(zhu)意(yi)：

　　1.起重機自重大，接地壓(ya)力高，作(zuo)業(ye)時重心變(bian)化大，應在平(ping)坦堅實的(de)地面(mian)上作(zuo)業(ye)、行走和停放。

　　2.為保證起(qi)重機(ji)的正常使用(yong)，在起(qi)重機(ji)作業前必須按(an)照以(yi)下(xia)要(yao)求(qiu)進行檢查：

　　(1)各安(an)全防護裝置及各指示(shi)儀(yi)表(biao)齊(qi)全完(wan)好;

　　(2)鋼絲繩及連接部位(wei)符合規(gui)定(ding);

　　(3)燃(ran)油、潤滑油、液壓油、冷卻水(shui)等添加充足;

　　(4)各連接件無松動。

　　3.起重機啟動前應將主離(li)合器分離(li)，各操縱(zong)桿放在空擋位置，并應參照內(nei)燃機操作安全交底(di)啟動內(nei)燃機。

　　4.內燃機啟動(dong)后，應檢查各(ge)儀表指示值，待運轉正常再接合(he)主(zhu)離合(he)器(qi)，進行空載(zai)運轉，順序檢查各(ge)工作機構及其(qi)制動(dong)器(qi)，確(que)認正常后，方可(ke)作業。

　　5.作(zuo)業時(shi)，俯仰變幅的起重臂的最大仰角不(bu)得超(chao)過出(chu)廠(chang)規定。當無資料(liao)可查時(shi)，不(bu)得超(chao)過78°，以(yi)防(fang)止起重臂后傾造成重大事故。

　　6.起(qi)重(zhong)(zhong)機的(de)變幅(fu)機構一(yi)般(ban)采用蝸桿減速器和自(zi)動常閉帶式(shi)制(zhi)動器，這種(zhong)制(zhi)動器僅能起(qi)到輔助(zhu)作用，如果操作中在(zai)起(qi)重(zhong)(zhong)臂(bei)未停穩(wen)前即(ji)換(huan)檔，由于起(qi)重(zhong)(zhong)臂(bei)下降的(de)慣性(xing)超過了輔助(zhu)制(zhi)動器的(de)摩擦(ca)力(li)，將(jiang)造(zao)成(cheng)起(qi)重(zhong)(zhong)臂(bei)失控摔壞的(de)事故。所以(yi)(yi)，起(qi)重(zhong)(zhong)機變幅(fu)應緩(huan)慢平(ping)穩(wen)，嚴禁(jin)在(zai)起(qi)重(zhong)(zhong)臂(bei)未停穩(wen)前變換(huan)擋(dang)位;起(qi)重(zhong)(zhong)機載(zai)荷達到額定(ding)起(qi)重(zhong)(zhong)量的(de)90%及以(yi)(yi)上時，嚴禁(jin)下降起(qi)重(zhong)(zhong)臂(bei)。

　　7.起(qi)(qi)吊載荷(he)接近滿負(fu)荷(he)時，其安全系(xi)數相應降低，操作(zuo)(zuo)中稍有疏忽，就會(hui)發生(sheng)超(chao)載，在起(qi)(qi)吊載荷(he)達到額(e)定起(qi)(qi)重量(liang)的90%及(ji)以上時，升降動作(zuo)(zuo)應慢速進行，并嚴禁同時進行兩(liang)種(zhong)及(ji)以上動作(zuo)(zuo)。

　　8.起(qi)(qi)(qi)(qi)重(zhong)吊裝作業不得(de)有絲毫差(cha)錯，起(qi)(qi)(qi)(qi)吊重(zhong)物(wu)時(shi)應(ying)先稍離地面試吊，當確認重(zhong)物(wu)已(yi)掛(gua)牢，起(qi)(qi)(qi)(qi)重(zhong)機(ji)的(de)穩定(ding)性(xing)(xing)和(he)制(zhi)(zhi)動(dong)器的(de)可靠性(xing)(xing)均良好，再(zai)繼續起(qi)(qi)(qi)(qi)吊，以(yi)便及時(shi)發(fa)現和(he)消除不安全因素。在(zai)(zai)重(zhong)物(wu)升起(qi)(qi)(qi)(qi)過(guo)程中，操作人員應(ying)把腳放在(zai)(zai)制(zhi)(zhi)動(dong)踏板(ban)上，密切注意(yi)起(qi)(qi)(qi)(qi)升重(zhong)物(wu)，防(fang)止吊鉤冒頂。當起(qi)(qi)(qi)(qi)重(zhong)機(ji)停(ting)止運轉(zhuan)而重(zhong)物(wu)仍懸(xuan)在(zai)(zai)空中時(shi)，即使制(zhi)(zhi)動(dong)踏板(ban)被固(gu)定(ding)，仍應(ying)腳踩在(zai)(zai)制(zhi)(zhi)動(dong)踏板(ban)上，一旦發(fa)生險情(qing)時(shi)可及時(shi)控(kong)制(zhi)(zhi)，以(yi)保證吊裝作業的(de)安全可靠。

　　9.采用雙(shuang)機(ji)(ji)抬吊(diao)(diao)作(zuo)(zuo)業時，應(ying)(ying)選(xuan)用起(qi)重(zhong)性能相似的(de)(de)起(qi)重(zhong)機(ji)(ji)進行。為了使載(zai)(zai)(zai)荷(he)的(de)(de)合理分配和(he)雙(shuang)機(ji)(ji)動(dong)作(zuo)(zuo)的(de)(de)同步，抬吊(diao)(diao)時應(ying)(ying)統一指揮，動(dong)作(zuo)(zuo)應(ying)(ying)配合協調，載(zai)(zai)(zai)荷(he)應(ying)(ying)分配合理，單機(ji)(ji)的(de)(de)起(qi)吊(diao)(diao)載(zai)(zai)(zai)荷(he)不得超(chao)過(guo)允許載(zai)(zai)(zai)荷(he)的(de)(de)80%。為防(fang)止超(chao)載(zai)(zai)(zai)，在吊(diao)(diao)裝過(guo)程(cheng)中，兩臺起(qi)重(zhong)機(ji)(ji)的(de)(de)吊(diao)(diao)鉤(gou)滑輪組(zu)應(ying)(ying)保持垂直狀(zhuang)態(tai)。

　　10.當起重機(ji)如需帶(dai)載(zai)行走(zou)時，由(you)于機(ji)身晃動(dong)，起重臂隨之俯仰，幅度也不(bu)斷變化(hua)，所吊重物也因慣性而(er)擺動(dong)，形(xing)成斜吊，因此，載(zai)荷(he)不(bu)得超過允(yun)許起重量(liang)的70%，行走(zou)道路應(ying)堅實平整(zheng)，重物應(ying)在起重機(ji)正前方向(xiang)，便于操作(zuo)員觀察和控制，重物離(li)地面不(bu)得大于500mm，并應(ying)栓(shuan)好拉(la)繩(sheng)，緩慢行駛。嚴(yan)禁長(chang)距離(li)帶(dai)載(zai)行駛。

　　11.起重機在(zai)不(bu)平的地面上急轉(zhuan)(zhuan)彎(wan)，容易造成傾翻(fan)事(shi)故。所以(yi)，起重機行(xing)走時(shi)，轉(zhuan)(zhuan)彎(wan)不(bu)應過(guo)急;當轉(zhuan)(zhuan)彎(wan)半(ban)徑過(guo)小時(shi)，應分次(ci)轉(zhuan)(zhuan)彎(wan);當路(lu)面凹凸(tu)不(bu)平時(shi)，不(bu)得(de)轉(zhuan)(zhuan)彎(wan)。

　　12.起重(zhong)(zhong)機上下(xia)(xia)(xia)坡時(shi)，起重(zhong)(zhong)機的重(zhong)(zhong)心和起重(zhong)(zhong)臂(bei)的幅度隨坡度而變化，因(yin)此，起重(zhong)(zhong)機上下(xia)(xia)(xia)坡道時(shi)應無載(zai)行走，上坡時(shi)應將(jiang)起重(zhong)(zhong)臂(bei)仰(yang)角適當放(fang)(fang)小，下(xia)(xia)(xia)坡時(shi)應將(jiang)起重(zhong)(zhong)臂(bei)仰(yang)角適當放(fang)(fang)大。下(xia)(xia)(xia)坡空擋滑行將(jiang)失去控制造成事故，嚴禁下(xia)(xia)(xia)坡空擋滑行。

　　13.為了減少迎風(feng)面，降(jiang)低(di)起(qi)重(zhong)機(ji)受到(dao)(dao)的(de)風(feng)壓，作(zuo)業后，起(qi)重(zhong)臂應(ying)轉至順風(feng)方向，并(bing)降(jiang)至40°～60°之間，吊(diao)鉤(gou)應(ying)提升到(dao)(dao)接近頂端的(de)位(wei)置，應(ying)關(guan)(guan)停內燃(ran)機(ji)，將各(ge)操縱桿放在空擋位(wei)置，各(ge)制動(dong)器加保險固(gu)定(ding)，操縱室和(he)機(ji)棚應(ying)關(guan)(guan)門加鎖。

　　14.起(qi)重(zhong)(zhong)機-轉移(yi)工地，應(ying)(ying)采用(yong)平(ping)板(ban)拖車運送。特(te)殊情(qing)況(kuang)需自(zi)行轉移(yi)時(shi)，應(ying)(ying)卸去配重(zhong)(zhong)，拆(chai)短起(qi)重(zhong)(zhong)臂，主動輪應(ying)(ying)在后面，機身(shen)、起(qi)重(zhong)(zhong)臂、吊鉤等必須處于制動位置，并應(ying)(ying)加保險固定。每行駛500一1000m時(shi)，應(ying)(ying)對行走機構進行檢查和潤滑。

　　15.起重機通(tong)過(guo)橋梁、水(shui)壩(ba)、排水(shui)溝等構筑(zhu)物(wu)時(shi)(shi)，必須先查明允許(xu)載荷(he)后再(zai)通(tong)過(guo)。必要時(shi)(shi)應對構筑(zhu)物(wu)采取(qu)加固(gu)措施。通(tong)過(guo)鐵路(lu)、地下水(shui)管、電纜等設施時(shi)(shi)，應鋪設木板保護，并不得在上面轉(zhuan)彎。

　　16.用火車(che)或平板拖車(che)運(yun)輸起重機時(shi)，所用跳板的坡度不得(de)大于15°;起重機裝上車(che)后，應將回轉(zhuan)、行(xing)走、變(bian)幅等機構(gou)制(zhi)動，并采(cai)用三(san)角(jiao)木楔緊履帶兩端(duan)，再牢固綁(bang)扎(zha);后部配重用枕木墊實，不得(de)使(shi)吊鉤懸(xuan)空擺動。